从DriveDreamer v1&v2到4D，聊聊世界模型在驾驶场景重建中为何越来越重要？

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享极佳科技世界模型的系列工作！从DriveDreamer v1 到4D。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 世界模型 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 闭环仿真技术是推动端到端自动驾驶系统发展的关键。目前的传感器仿真方法，如NeRF与3DGS，主要依赖于训练数据分布，若训练数据不足，则这些方法在复杂驾驶操作（例如变道、加速或减速）的重建效果不佳。近来，自动驾驶世界模型（World Model）证明其可以生成丰富驾驶数据。 近日，极佳科技联合中国科学院自动化研究所、理想汽车、北京大学、慕尼黑工业大学 ………………………………