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▲ 第一作者：Xin Wang, Chengfeng Pan 通讯作者：Chengfeng Pan，Carmel Majidi， Li Zhang 通讯单位：浙江大学，美国卡内基梅隆大学，香港中文大学 DOI：10.1038/s41563-024-01955-4 （点击文末「阅读原文」，直达链接）     研究背景 小型机器人系统在医学应用、微操作以及环境修复方面需要能量输入和转换，以实现强大的形状变化或推进。对于需要跳跃、弹射或弹弓的机器人任务，这些设备通常需要在短时间（即短能量释放时间）内释放能量，以产生足够的驱动力。这通常是通过能量放大策略来实现的，在这种策略中，大量的动能是从预先存储的能量（例如弹性能或燃料中的化学能）中产生的。为了实现仿生能量放大，需要开发一种新的能量放大机制。     研究问题 本文报告了一种工程化的累积应变能-断裂功率放大方法，这种方法受到Ecballium elaterium（喷射黄瓜 ………………………………