三维重建+深度学习+SLAM的前景到底是什么？

文章预览

点击上方“ 3D视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 内容来自知乎，「3D视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除 https://www.zhihu.com/question/499089020，作者： Guozheng DAI 在互联网领域，基于深度学习的视觉算法大多偏向于 2D 任务，围绕着细粒度的模型架构、硬件加速等做了非常多的工作； 在机器人领域，主导的传统方法已经几近完备，激光/图像SLAM、三维重建的理论和开源框架也相对成熟，主要需要在理论的深刻理解的基础上可解释性地调参，整套框架可以在大多数场景建立一个比较好的基准。 而夹在中间且非常热门的自动驾驶领域，手握海量数据和多种传感器，近年逐步深度学习化，并且由于非常依赖 3D 的输出，也逐渐从纯 2D 任务加后处理，转向模型直出 3D。SLAM、三维重建除了在定位和建图上保持输出，如今也在感知任务上有了进一步的 ………………………………