世界模型：地平线眼中的「认知大脑」

主要观点总结

本文介绍了地平线在智能驾驶领域的技术进展，特别是其世界模型的应用。文章从端到端的理念讲起，强调了世界模型在解决智能驾驶面临的挑战中的重要作用。文章还详细解释了世界模型如何提升智能驾驶系统对复杂场景的处理能力，并减少“黑盒”带来的不可控风险。此外，文章还提到了世界模型的长远价值，包括提高系统的泛化能力，实现全场景覆盖、功能连贯性和体验一致性等。最后，文章强调了地平线的技术信仰是以人为本，让系统像老司机一样预测、推理、学习、决策，减少人机差异带来的安全风险和驾驶陌生感。

关键观点总结

关键观点1: 端到端理念在智能驾驶领域的应用与挑战。

文章介绍了端到端理念在智能驾驶领域的重要性，并指出了该理念面临的挑战，如安全性问题和corner case的复现等。

关键观点2: 世界模型在解决智能驾驶挑战中的应用。

文章强调了世界模型在智能驾驶中的重要作用，通过整合多种语义信息，理解和预测现实世界中的现象、行为和因果关系，从而提升系统的泛化能力和决策能力。

关键观点3: 地平线的高阶智驾解决方案SuperDrive™的应用和优势。

文章详细介绍了地平线的SuperDrive™系统如何结合端到端和世界模型形成具备交互博弈能力的高阶智驾系统，并给出了该系统的实际表现案例。

关键观点4: 世界模型的长远价值和意义。

文章从多个方面阐述了世界模型的长远价值，包括对世界的领会、强大的泛化能力以及对智能驾驶技术发展的推动作用等。

文章预览

智能驾驶的发展速度之快，五年河东，五年河西。面对即将到来的2025高阶智驾决赛点，大家都在期待一个捅破天的智驾产品进化而生。在8月28日举办的地平线高阶智驾技术开放日上，地平线创始人兼CEO余凯博士就当下火热的端到端，智能驾驶未来发展趋势、地平线软硬结合的王炸产品Horion SuperDrive™（HSD™），与参会嘉宾进行了真诚的分享。其中，余凯博士提到，“端到端是每家公司都能掌握的，魔鬼在细节中。” 本篇文章即从端到端讲起 ，并为大家剖析何为地平线的“驾驶世界观”。 如何让智能驾驶像人类一样开车？属于行业的灵魂之问。 现在，似乎有了一个非常接近的答案——端到端。自去年以来，端到端模型爆火，行业玩家不约而同开始跟进。与此同时，人们发现大量智驾架构上开始出现一个名为“World Model”的模块，与端到端并驾齐驱 ………………………………