中科亿海微FPGA+ARM核心板在自动喷漆设备中的应用

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自动喷漆设备控制板是中科亿海微的SoM模组——FPGA+ARM核心板在自动喷漆应用场景中的一个典型应用案例，该控制板为运动控制中的电控部分，应用于对步进电机的位置和速度精准控制。 自动喷漆设备控制板的ARM模块主要接收来自控制台的控制命令，并把命令转换为FPGA方便处理的参数发给FPGA。FPGA主要实现的功能包括：①FPGA作为协处理器，执行部件，根据指令进行电机的控制，从而达到对其形态的控制；②FPGA用于处理手动控制/手摇示教信号，来实现不同的控制模式，为客户提供多种控制方式；③通过外部传感器的反馈，FPGA能够把姿态调节到最佳状态。 图 硬件架构框图 图 软件架构框图 【 应用方案特点 】 （1）FPGA和ARM之间采用FSMC接口，具有操作简单，速度快，传输稳定等特点； （2）FPGA采用功能模块化设计，方便移植复用，可拓展性强； （3 ………………………………