离线学习+在线对齐！扩散模型驱动的四足机器人运动

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点击下方 卡片 ，关注“ 具身智能 之心 ”公众号 作者 | 具身智能之心  编辑 |  具身智能之 心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 想象一下，一位经验丰富的登山者行走在蜿蜒的山路上，脚下的草地中混杂着碎石，身旁有大片茂密的灌木丛。或许连他自己都没有意识到，每一步行走时他的大脑都在飞速运转，判断下一个落脚点是否稳固，评估迈出去的步伐会不会失去平衡。对登山者而言，这不是简单的“左脚右脚”重复动作，而是像一场精密的舞蹈，融合了经验、直觉和环境的实时反馈，又稳又快地向前行走。 你是否会好奇，当 四足机器人在崎岖不平的地面上以不同姿态行走时 ，它 ………………………………