直达143 FPS！OG-Gaussian利用占据网格语义信息「降本增效」

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点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 摆脱LiDAR如何重建自驾场景 重建逼真且几何精确的三维场景长期以来一直是计算机视觉的一个关键目标。随着神经辐射场（NeRF）和三维高斯喷溅（3DGS）等技术的进步，生成高精度的三维模型变得更加可行。这些技术大大增强了虚拟环境的真实感，并在医学成像、手术导航和虚拟现实等多个领域具有重要应用。在自动驾驶领域，这些重建技术能够提供周围环境的精确三维模型，包括街道、建筑物甚至动态物体。这种能力提升了自动驾驶系统的导航能力，并使极端场景的仿真成为可能，扩展了现实的边界，同时对其进行了数字化。 为了实现自动驾驶场景的高精度重建，NeRF被用作基础技术，通过神经网络将场景表示为连续的三维体积。虽然这种 ………………………………