所有指标均优于SOTA！MVPBEV：具有可控和泛化性的BEV环视生成

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享一篇具有测试时间可控性和泛化性的BEV多视图透视图像生成工作MVPbev！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 这项工作旨在解决从给定的鸟瞰图（BEV）语义信息的文本提示中生成多视角RGB图像的问题。与以往忽视布局一致性、缺乏处理详细文本提示的能力或无法泛化到未见视角的方法不同，MVPbev通过两阶段设计同时生成不同视角的跨视角一致图像，从而在测试时实现目标级控制和新颖视角的生成。具体来说，MVPbev首先利用相机参数将给定的BEV语义 ………………………………