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根据 GB/T 36378.1-2018 《传感器分类与代码第 1 部分:物理量传感器》规定,力学传感器是指对如压力、重力、应力、力矩、位置、速度、加速度等参数进行测量的传感器,其中在在汽车、航空航天、机械制造、医疗等多个领域的应用中,通过将力 / 力矩转换为电信号以供系统使用的传感器称作力传感器。 图 1 力学传感器分类 力传感器按其对力 / 力矩的测量原理的不同,可将其分为应变式、压电式、电容式、光学式等数种类别,其中: 应变式力传感器 是最常见的一种力传感器类型,它基于金属或半导体材料的电阻值随其形变而变化的性质。即当外力作用于传感器时,内部的应变片(通常是电阻丝或箔片)会发生形变,导致其电阻值发生变化,这种变化可以通过惠斯通电桥电路检测并转换成电压信号输出,这类传感器具有高精度、稳定性好、线性度
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