斯坦福大学李飞飞教授团队「具身智能」最新研究：机器人接手所有家务

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「机器人学习领域中的一个『圣杯』级挑战是执行通用的日常家庭移动操作任务。借助一款新型双臂移动机器人，我们的最新成果 —— BEHAVIOR Robot Suite （简称 BRS）正在尝试攻克这一极为困难且尚未解决的难题！」 在日常生活中，你有没有想过这样一个问题，即机器人究竟需要具备哪些能力才能真正帮助人类完成家务任务？BRS 就是为了解决这项任务而诞生的 —— 简单来讲，BRS 就是一个综合性框架，用于掌握机器人多样化家庭任务中移动全身操作。无论是倒垃圾、摆放衣物还是清洁马桶，BRS 都能让机器人应对这些日常实用活动。 例如，基于 BRS 的机器人可以帮助用户捡垃圾： 将扔在地上的物体重新放在架子上： 还能帮你清洁马桶，看起来是一个任劳任怨的机器人： Party 过后帮你收拾桌子： 还能帮你去衣柜拿衣服： 这么全能的机器人是如何实 ………………………………