纯视觉干翻LiDAR！LangOcc：仅用相机实现最强语义Occupancy估计！

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：计算机视觉工坊 0. 这篇文章干了啥？ 目标检测是自动驾驶中的一项基础任务，它使车辆能够理解和导航周围环境。传统上，这些任务是在预定义的类别集上进行训练的，这限制了它们全面理解复杂和动态环境的能力。为了克服这一限制，最近的进展引入了3D占用估计，这是一种流行的方法，它使用体素网格来表示场景几何。这种方法允许基于几何的通用目标检测，使自动驾驶车辆能够感知其环境中的任何结构。然而，大多数现有的3D占用估计方法都依赖于昂贵的3D真实标签。这一要求带来了重大挑战，因为为大规模数据集获取准确的3D标签既耗费资源又不切实际。此外，现有的基准测试通常只反映有限的预定义类别集。因此，迫切需要新方法来有效地训练占用 ………………………………