OpenCV如何读取仪表中的指针刻度

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最近遇到一个问题，如何读取仪表中的指针指向的刻度  解决方法有多种，比如，方案一：模板匹配+边缘检测+霍夫直线检测，方案二：神将网络（CNN）目标定位等， 其中CNN就有点麻烦了，需要一定数量的训练样本，太麻烦，而方案一太普通，最后我采用了方案三， 方案三:模板匹配+k-means+直线拟合 具体做法如下： 首先说一下模板匹配，它是OpenCV自带的一个算法，可以根据一个模板图到目标图上去寻找对应位置，如果模板找的比较好那么效果显著，这里说一下寻找模板的技巧，模板一定要标准、精准且特征明显。 第一次的模板选取如下： 匹配的效果如下： 根据模板选取的原则我们，必须进行两次匹配才能的到精确和更高准确率的结果 第二次的模板如下： 然后在第一次结果的的基础上也就是蓝色矩形框区域进行第二次匹配，结果如下： 下面对上 ………………………………