技术小课堂 | CAN总线应用常见问题(2)

主要观点总结

本文主要介绍了CAN总线应用过程中的常见问题和解决办法，包括通信故障、终端电阻匹配、电容过大、共模震荡、总线干扰等问题，并详细阐述了相应的解决方案。同时，也介绍了思瑞浦公司的相关产品和解决方案。

关键观点总结

关键观点1: CAN总线通信故障的原因和解决办法

CAN总线通信故障可能是由于终端电阻未匹配、电容过大、共模震荡和总线干扰等问题导致的。解决方法包括匹配适当的终端电阻、检查并降低电容、调整信号质量、提高CAN双绞程度等。

关键观点2: 思瑞浦公司的CAN收发器芯片特点

思瑞浦公司的TPT1462等芯片具有主动隐性功能，可保证信号的有效脉宽，支持CAN SIC，可有效抑制总线振铃，降低干扰，提高通信质量。

关键观点3: CAN总线的错误状态和错误帧波形分析

CAN总线上的节点处于不同的错误状态，包括主动错误状态、被动错误状态和总线关闭状态。错误类型和原因可通过错误帧波形分析。通过示波器捕捉错误帧波形，可以分析错误类型和原因。

关键观点4: 关于思瑞浦公司的介绍

思瑞浦微电子科技（苏州）股份有限公司是一家专注于研发高性能集成电路产品的公司，提供全方面的解决方案，业务范围涵盖信息通讯、工业控制、新能源和汽车、医疗健康等众多领域。

文章预览

· · CAN总线作为一种常用的通信协议，在汽车、工业自动化等领域得到广泛应用。然而，由于各种原因，CAN总线在使用过程中可能会出现各种故障，本文将继续讲解CAN总线应用过程中的常见问题和解决办法。  低波特率通信正常，高波特率无法通信 控制器配置低波特率通信正常而提高通信速率后无法通信的问题，主要是由于终端电阻未匹配导致的。CAN收发器芯片内部的CAN线CANH、CANL引脚是开漏结构，如下图1，总线上的寄生电容在显性状态时会被充电，而从显性状态切换到隐性状态的时候，总线上的电容要放电。如果CANH、CANL之间没有匹配电阻或者匹配的终端电阻太大，就会导致电容上的电荷放电速度过慢，从而在下降沿出现边沿下降过缓的现象，如图2，进而导致控制无法采到正确的电平，引发通信问题。 图1、CAN收发器芯片内部CANH、CANL结构 图2、 ………………………………