东华大学熊佳庆课题组《AM》：环境自主感知型全纤维软体机器人

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软体机器人，凭借其在响应环境刺激和执行复杂任务方面的独特优势，在智能工业、精准医学、人-机-环境交互等领域展现出巨大应用潜力。当前，大多数软体机器人依靠外部嵌入式电源和传感模块进行刺激响应和信息获取，牺牲了操作能力和驱动灵活性。熊佳庆研究团队创新性提出，利用驱动变形触发的摩擦电自能量传感技术，实现“驱动同步感知”，为驱动器响应环境刺激、自发变形/运动且同步获取环境信息提供了一种有效途径，有望实现软体机器人微型化、轻量化和智能化。纤维基材料具有从一维到三维的可编织性和结构响应多样性，例如，纤维/纱线基驱动器在一维（1D）方向显示快速驱动优势，在人工肌肉、植入式医用机器人等领域有重要潜力。当前，缺乏具有多刺激驱动响应、二维-三维（2D-3D）可重构变形的纤维基驱动器。微纳纤维膜 ………………………………