入行自动驾驶大语言模型！万字长文全览所有方向，一探乾坤~

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享大语言模型在自动驾驶中应用的最新综述！全览自动驾驶结合大语言模型的所有工作~ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 大模型 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 大语言模型（LLMs）在各种信息处理任务中表现出了非凡的熟练程度。这些任务从提取数据和总结文献到生成内容、预测建模、决策和系统控制。此外，代表下一代语言模型（即XLM）的视觉大模型（VLM）和多模态LLM（MLLM）可以结合和集成许多具有语言理解能力的数据模式，从而推进了几个基于信息的系统，如 ………………………………