车道线还有的卷？HeightLane：超越BEV-LaneDet等一众SOTA！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 首尔国立大学车道线检测的工作HeightLane！ 大幅超越BEV-LaneDet等算法。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 车道线检测 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 单目图像的准确3D车道线检测面临重大挑战，主要由于深度信息的歧义性和地面建模的不完善。以往的研究通常采用具有有限自由度的平面地面假设进行地面建模，这在复杂道路环境中，尤其是存在不同坡度的情况下，显得力不从心。本研究提出了一种名为HeightLane的创新方法，它基于多斜率假设创建锚点，从单目图像 ………………………………