随手一拍，高效重建大型3D开放场景，港科广GraphGS突破传统重建技术瓶颈｜ICLR 2024

文章预览

GraphGS团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 从手机随手拍、汽车行车记录仪到无人机航拍，如何从海量无序二维图像快速生成高精度三维场景？ 传统方法依赖精确的相机位姿参数，实际应用成本高昂。港科广团队提出全新框架GraphGS，突破技术瓶颈——无需精准相机位姿，仅凭RGB图像即可实现大规模开放场景的高效重建和高保真新视角合成，相关论文入选ICLR 2025，代码即将开源。 技术痛点与突破 传统方法瓶颈： 现有三维重建技术通常依赖精确的相机位姿参数和密集视角覆盖，而实际应用中，由于设备限制或环境复杂性，获取高精度位姿和充足视角面临巨大挑战。 例如，COLMAP等传统SfM工具处理千张级图像需要数天时间，且容易因动态物体或重复纹理导致匹配失败。此外，稀疏视角下3D高斯点易过拟合到有限视角区域，导致几何失真和细节丢失。 GraphGS核 ………………………………