最大规模！中科院&理想：探究数据规模对端到端智驾模型在不同场景中泛化的影响

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作者 | 郑宇鹏等  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码， 『自动驾驶之心知识星球』 ， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 端到端自动驾驶范式因为其可扩展性而受到广泛关注。然而，现有方法受限于真实世界数据规模，阻碍了对端到端自动驾驶相关规模化定律的全面探索。针对这一问题， 中国科学院自动化所赵冬斌研究员团队与理想汽车“端到端”量产部门夏中谱团队 进行了合作探索，团队收集了各类真实驾驶场景和行为数据，对现有基于模仿学习的端到端自动驾驶范式的规模化定律进行了深入研究。具体而言，该团队共收集了 23 种不同场景，约 400 万次演示，总计超过 3 万小时的驾驶视频。在严格 ………………………………