ReLU再进化ReLUMax：自动驾驶的瞬态容错语义分割

文章预览

Abstract 度学习模型在自动驾驶感知中至关重要，但其可靠性面临着算法限制和硬件故障的挑战。我们通过研究语义分割模型的容错性来应对后者。使用已有的硬件故障模型，我们在准确性和不确定性方面评估了现有的加固技术，并引入了一种名为ReLUMax的新型激活函数，旨在增强模型对瞬态故障的抵抗力。ReLUMax可以无缝集成到现有架构中，并且不会产生时间开销。我们的实验表明，ReLUMax有效提高了鲁棒性，保持了模型性能并提升了预测的置信度，从而为开发可靠的自动驾驶系统做出了贡献。 代码可在以下链接获取：https://github.com/iurada/neutron-segmentation  欢迎加入自动驾驶实战群 Introduction 自动驾驶汽车在感知和导航复杂环境方面面临重大挑战。可靠的场景识别模型尤为重要，特别是对高级驾驶辅助系统（ADAS）来说，它们必须符合ISO 26262等功能安全 ………………………………