解开具身智能之谜：从 RT-X 到自由能原理

文章预览

【导读】 在 AI 领域，尤其是在具身智能的发展趋势下， 自由能原理 提供了一个理解和设计智能系统的理论基础。 这一原理认为，智能体通过主动推理来最小化内部模型的不确定性，以此与外部世界互动。在这一框架下，自然语言不仅是沟通的工具，更是智能体减少预测误差、优化 信念系统的手段。智能体通过自然语言的交流，能够收集信息、减少不确定性，并构建对世界的一致理解。 本文作者刘志毅是中国人工智能领军科学家，上海市人工智能社会治理协同创新中心研究员，深入研究和实践人工智能领域十余年，包括智能计算、空间智能以及超级人工智能对齐方向。他从谷歌 DeepMind 的 RT-X 项目出发，探讨了具身智能在当前阶段面临的挑战与未来发展方向。文章进一步分析了现有具身智能范式的不足，并指出为了实现更高级别的具身智能，需 ………………………………