主要观点总结
文章介绍了4D成像毫米波雷达的发展历程、优劣势、系统方案，以及国内外主要产品的特点。随着特斯拉开始使用4D成像毫米波雷达，这类雷达的潜能逐渐被挖掘，未来在自动驾驶系统中将发挥重要作用。同时，文章预告了6月25日晚7点UMass Amherst在读博士周沁泓的直播讲座《在具身智能模拟器中针对动态灾害进行具身决策》。
关键观点总结
关键观点1: 4D成像毫米波雷达的发展
文章详细介绍了4D成像毫米波雷达的发展历程，从2020年大陆发布ARS540开始，雷达进入4D成像时代，但受成本限制，其大规模应用一度受阻。直至特斯拉在新车中装备4D成像毫米波雷达，其潜能被重新重视。
关键观点2: 4D成像毫米波雷达的优劣势
4D成像毫米波雷达相比一般毫米波雷达具有更高的点云密度、角度分辨率和高度测量能力，可大幅扩展应用场景，但在成本上较高。与激光雷达相比，4D成像毫米波雷达在测距、测速、穿透性、环境适应性等方面有优势，但点云密度与之有一定差距。
关键观点3: 4D成像毫米波雷达的系统方案
4D成像毫米波雷达的系统方案包括雷达方程、MIMO技术提升角分辨率、以及采用专用芯片组或软件方案。其中，MIMO技术通过不同位置的收发单元进行多次测量，提升雷达角分辨率。
关键观点4: 国内外主要4D毫米波雷达产品
文章列举了国内外多家公司的主要4D毫米波雷达产品，包括大陆、博世、采埃孚、特斯拉等，并概述了它们的性能指标和技术特点。
关键观点5: 讲座预告
文章最后预告了6月25日晚7点UMass Amherst在读博士周沁泓的直播讲座《在具身智能模拟器中针对动态灾害进行具身决策》，涉及智能决策领域的内容。
文章预览
直播预告 | 6月25日晚7点，「智猩猩机器人新青年讲座」第9讲正式开讲，UMass Amherst在读博士周沁泓将直播讲解《在具身智能模拟器中针对动态灾害进行具身决策》，欢迎扫码报名~ 👀 导读 本文转自雪岭飞花公众号，原标题为《万字介绍：4D成像毫米波雷达方案和34家主要雷达公司产品》。 文章在原公众号发布后，作者做了如下勘误： 1）欧菲光后续并未采用Uhnder方案，中科云杉的雷达传感器解决方案和Uhnder方案并无关系。 2）楚航开发的数字雷达方案是应用在欧洲某头部OEM，并不是2023量产。 01 前言 2020年9月，大陆发布成像毫米波雷达ARS540，从此，雷达进入4D成像时代。由于能够生成相对密集的点云，毫米波雷达能够更精细的刻画周围环境。在之后相当长的一段时间里，4D成像毫米波雷达成为自动驾驶开发圈讨论的热点。 不过，由于成本较高，再加
………………………………
