特斯拉FSD软件进化史

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直播预告 | 理想联合西湖大学提出基于扩散的长视频生成的方法Delphi。Delphi生成的长视频超越了现有最先进的方法，并将端到端自动驾驶模型的规划性能提升了25%。 8月23日晚7点 ，论文一作马恩慧将参与讲座，主题为 《利用长视频生成模型释放端到端自动驾驶泛化性》 。扫码预约视频号直播~ 01 前言 特斯拉FSD自动驾驶是以摄像头为核心的纯视觉解决方案。 纯视觉方案的最初设计灵感来自对人类视觉的研究；即人眼睛搜集的信息到达视网膜后，经过大脑皮层的多个区域、神经层，最终形成生物视觉，并在脑中生成图像。特斯拉的目标就是通过算法、软件及硬件来设计汽车的视觉皮层，建立像人脑一样的、基于视觉的计算机神经网络系统。 历经十年，特斯拉自动驾驶软硬件系统不断进化。 02 软件 特斯拉的Autopilot自动驾驶软件目前主要分为三个层级 ………………………………