机器人激光雷达：产品选型全攻略

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 文章转载自Xbot具身知识库 一、激光雷达：高精度测距传感器 激光雷达作为智能感知领域的关键零部件，正悄然改变着我们的生活。激光雷达，英文名为 LiDAR（Light Detection and Ranging），是一种通过发射激光束，并接收从物体表面反射回来的激光信号，进而快速、准确地绘制出周围环境三维地图的传感器。其工作原理基于光的传播特性，通过精确测量光的飞行时间或频率变化等参数，实现对目标物体的距离、方位、速度等信息的精确感知。在自动驾驶领域，激光雷达能为车辆提供周围环境的高精度三维信息，帮助车辆实时感知路况，做出安全、准确的行驶决策；在扫地机器人中，激光雷达则如同机器人的 “眼睛”，使其能够快速识别周围环境。 激光雷达的类型丰富多样，每种类型 ………………………………