自动驾驶杂记-端到端技术行业研究报告

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[1] 参考《端到端自动驾驶行业研究报告》 感谢作者团队，文章深入浅出，是非常好的学习材料。 研读之后，学习笔记如下。包含key points 以及一些个人查阅资料等。 key Points 端到端面临的诸多挑战 技术路线：端到端技术路线还未形成最佳实践，技术路线存在分歧。 数据：在端到端技术架构下，训练数据的重要性得到前所未有的提升，其中，数据量、数据标注、数据质量和数据分布的相关问题都可能成为限制端到端应用的挑战。 训练算力：端到端训练算力需求急剧提升，行业头部玩家均储备千卡 ~ 万卡级训练算力。 测试验证：现有测试验证方法不适用于端到端自动驾驶，行业亟需新的测试验证方法论和工具链。 组织资源投入：端到端需要组织架构重塑，也需要将资源投入倾斜到数据侧，对现有模式提出挑战。 自动驾驶和通用人形机器人的关系 ………………………………