SLAM方向怎么学习?

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作者 | 鱼香肉丝没有鱼  编辑 | 3D视觉之心 原文链接：https://www.zhihu.com/question/633696108 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 问题背景 本人目前研二，机械双非一本 误打误撞成为了组里第一个搞slam的 因为大部分双非院校都很水这个大家心里都明白，但是还是需要发表论文才能毕业，写论文这方面本人由于参与了一些项目，所以不愁写论文，但是我本人还对这个方向挺感兴趣的，所以还是想请教各位大佬 我现在在看高博的视觉slam，也读了好多好多近几年的激光slam或者激光视觉融合slam的文章，个人感觉怎么说呢，看着框架还好，但是有点难以下手，我在暑假过了一遍ros基础，所以对Linux以及ros还是会一点点，所以调高博的代码虽然有点吃力但是还是可以调出来，目前我们组里是 ………………………………