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人形机器人，元年开启！ 7月29日，英伟达在SIGGRAPH大会上宣布，将为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者提供训练平台，将在人形机器人领域分一杯羹。 不久前，马斯克也表示，一年内将量产Optimus机器人并实现交付。 人形机器人，既是消费品又是工业品，理论上讲有更大增量空间，这也是英伟达、微软、华为等科技巨头纷纷入局的原因，预计2030年全球人形机器人市场规模可达5700亿。 那么，人形机器人产业链中，哪些环节成长弹性最大呢？ 成长弹性大，意味着行业正处于起步阶段，产品渗透率偏低。 大体来说，执行器是价值量占比最大的部分，跟新能源汽车中的动力电池地位相似，国内三花智控、拓普集团都在做，行业整体比较成熟，减速器、电机也是这种情况。 细分去看，则是滚珠丝杠、空心杯电机、IMU编码器、六维力矩传感器等核
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