自动驾驶——实现端到端自动驾驶的四阶段方案

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自动驾驶系统架构演进，来源：Cherish Capital 每年，中国自动驾驶社区的流行语都会更新。2023 年，我们在大多数文章和演讲中都看到了“城市 NOA”、“无地图”、“BEV + Transformer”等词组，而“端到端”在今年被广泛讨论。 其实这几个热词很有关联性，NOA（Navigation on Autopilot）是国内广泛采用的自动驾驶基准，取代了容易混淆的L2和L2+自动驾驶，按照道路应用分为高速公路NOA和城市NOA，为了方便理解，高速公路NOA类似于特斯拉增强型自动驾驶，城市NOA类似于特斯拉FSD。随着高速公路NOA基本解决并规模化落地，城市NOA成为包括特斯拉在内的车企角逐的战场。 高速公路 NOA 通常依靠高清地图构建，确保在高速公路上仍能覆盖高清地图，但在城市道路上以可持续的成本实现高清地图覆盖则非常具有挑战性。城市 NOA 必须是“无地图”解决方案，才能部署在 ………………………………