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Can LLMs Understand Social Norms in Autonomous Driving Games? 论文: https://arxiv.org/abs/2408.12680 来自哥伦比亚大学的团队进行了一项研究,深入探讨了大型语言模型(LLMs)在自动驾驶领域中理解和模拟社会规范的能力。 研究者通过将LLMs作为智能代理,参与到自动驾驶游戏的模拟环境中,观察它们在无信号交叉路口和高速公路车队这两种场景下的行为。通过设计特定的文本提示,研究者引导LLMs在多智能体系统中进行决策,旨在识别和形成社会规范。实验结果表明,LLMs能够在动态变化的环境中适应并发展出社会规范,例如在交叉路口采取保守驾驶策略以避免碰撞,在高速公路上通过变道和形成车队来提高行驶效率。 该研究强调了LLMs在自动驾驶车辆交互中模拟社会规范的潜力。通过实验,研究者发现LLMs不仅能够处理复杂的驾驶环境,还能够在没有硬编码规则的情
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