主要观点总结
文章探讨了多模态大模型时代下具身人工智能在人工通用智能领域的重要性，并分析了其作为连接网络空间与物理空间的基础技术的角色。文章回顾了具身机器人和模拟器的代表工作，并详细讨论了具身感知、具身交互、具身智能体和模拟到现实的适应等四个主要研究领域。此外，文章还探索了多模态大模型在虚拟和实体具身代理中的应用，并指出了具身AI所面临的挑战和局限以及未来的发展方向。论文为具身AI领域的学者提供了重要参考。
关键观点总结
关键观点1: 具身人工智能的重要性
文章强调了多模态大模型时代下具身人工智能在人工通用智能领域的重要性，并分析了其作为连接网络空间与物理空间的基础技术的角色。
关键观点2: 具身机器人的发展
文章回顾了具身机器人的代表工作，包括其在多模态大模型和世界模型中的应用，以及其在视觉语言导航和物体抓取等复杂交互任务中的进展。
关键观点3: 具身研究的四大领域
文章详细讨论了具身感知、具身交互、具身智能体和模拟到现实的适应等四个主要研究领域，并对每个领域的关键技术和挑战进行了阐述。
关键观点4: 多模态大模型的应用
文章探索了多模态大模型在虚拟和实体具身代理中的应用，并强调了其在动态数字和物理环境中的交互中的重要作用。
关键观点5: 结语及展望
文章总结了具身AI所面临的挑战和局限，并指出了未来的发展方向。论文为具身AI领域的学者提供了重要参考，并鼓励更多的创新。
文章预览
文章聚焦于多模态大模型（ MLMs ）时代下具身人工智能（ Embodied AI ）领域。探讨了 Embodied AI 在实现人工通用智能（ AGI ）中的重要性和作为连接网络空间与物理世界的基础技术的角色。特别地，随着多模态大模型和世界模型（ WMs ）的出现，这些架构因其出色的感知、交互和推理能力而被视作具身代理的“大脑”。首先回顾了 具身机器人 和模拟器的代表工作，分析了其研究重点和局限性；随后，详细讨论了四个主要研究领域： 具身感知、具身交互、具身代理 以及 模拟到现实的适应 。此外，文中还探索了 多模态大模型 在虚拟和实体具身代理中的应用，并强调了它们对于实现在动态数字和物理环境中的交互的重要性。最后，文章总结了具身 AI 所面临的挑战和局限，并指出了未来的发展方向。这项研究为具身 AI 领域的学者提供了重要的参考，并鼓
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