具身人工智能的最新进展--综述

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文章聚焦于多模态大模型（ MLMs ）时代下具身人工智能（ Embodied AI ）领域。探讨了 Embodied AI 在实现人工通用智能（ AGI ）中的重要性和作为连接网络空间与物理世界的基础技术的角色。特别地，随着多模态大模型和世界模型（ WMs ）的出现，这些架构因其出色的感知、交互和推理能力而被视作具身代理的“大脑”。首先回顾了 具身机器人 和模拟器的代表工作，分析了其研究重点和局限性；随后，详细讨论了四个主要研究领域： 具身感知、具身交互、具身代理 以及 模拟到现实的适应 。此外，文中还探索了 多模态大模型 在虚拟和实体具身代理中的应用，并强调了它们对于实现在动态数字和物理环境中的交互的重要性。最后，文章总结了具身 AI 所面临的挑战和局限，并指出了未来的发展方向。这项研究为具身 AI 领域的学者提供了重要的参考，并鼓 ………………………………