大语言模型会成为自动驾驶的灵丹妙药吗？

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本文来源：自动驾驶之心（ID：whwx_runner） 写在前面 & 笔者的个人理解 人工智能（AI）在自动驾驶（AD）研究中起着至关重要的作用，推动其向智能化和高效化发展。 目前AD技术的发展主要遵循两条技术路径：模块化和端到端。模块化将驾驶任务分解为感知、预测、规划和控制等模块，并分别进行训练。由于模块之间的训练目标不一致，综合效果存在偏差。端到端试图通过利用一个直接从传感器数据映射到控制信号的单一模型来解决这个问题。这条路径在一系列功能方面的学习能力有限，难以处理不可预测的长尾事件和复杂的城市交通场景。 面对这两条路径中遇到的挑战，许多研究人员认为，具有强大推理能力和广泛知识理解的大型语言模型（LLM）可能是解决方案，期望LLM为AD系统提供更深入的理解和决策能力。鉴于这两条路径都面临的挑战，许 ………………………………