机器人所需要的传感器有哪些？

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芝能科技出品 传感器作为机器人感知外界环境的核心工具，正日益成为机器人产业发展的关键驱动力。视觉、力觉、触觉传感器被视为当前最具潜力的领域，为机器人提供了类似人类的感知能力。 随着机器人技术的迭代升级，传感器的重要性将持续提升，其功能性、精度和适配性也将得到显著改进，作为机器人不可或缺的配件，传感器还是值得我们仔细关注。 01 机器人感知核心： 传感器的现状与发展 ● 感知机器人需要哪些传感器？ 机器人感知能力的实现，依赖于多种传感器的协作，包括但不限于以下几种核心类型： ◎  视觉传感器 ：被誉为机器人之“眼”，通过摄像头、激光雷达或深度相机实现对环境的三维感知。 机器人视觉感知主要分为 2D 和 3D 视觉。2D 视觉通过分析图像像素灰度特征获取信息，但易受光照影响且无法实现三维测量。3D ………………………………