主要观点总结
文章介绍了全球首个骨盆骨折复位手术导航定位系统的研发过程和应用。包括找准复位点、用好力和机器人实时规划前进路线等关键点，解决了手术中的难题，提高了手术效率和效果。目前已在100多例患者手术中得到应用，优良率超过96%。
关键观点总结
关键观点1: 骨盆骨折复位手术导航定位系统介绍
该系统由吴新宝等专家领衔的研发团队历经多年攻关，成功研发出全球首个骨盆骨折复位手术导航定位系统。该系统解决了传统手术中存在的难点，为手术提供了更高的效率和效果。
关键观点2: 找准复位点是关键
在骨盆复原过程中，找准复位的点是最关键的步骤。研发团队通过反复研究病例和修改算法，最终实现了利用骨盆未损伤部分做自对称，快速精准确定复位的最佳位置。
关键观点3: 用好力保证手术成功
手术过程中机械臂的用力是关键。研发团队通过临床试验发现机械臂力量不足的问题，并通过增加辅助牵引装置和模拟测试，最终解决了机械臂牵引复位力需求降低的问题。
关键观点4: 机器人具备实时规划能力
为了确保手术顺利进行，研发团队在机械臂上安装传感器，添加功能模块，使其具备实时规划前进路线的能力，让机器人能够像蚂蚁一样“绕路”，灵活应对各种情况。
关键观点5: 系统的应用及前景
目前，该系统已在100多例患者手术中得到应用，优良率超过96%，远高于医生徒手复位效果。研发团队的下一步计划是继续丰富机器人病例库，提升产品性能，为更多患者康复带来福祉。
文章预览
摁下开关键，机器人复位操作启动。若是不凑近观察，几乎看不到患者小寒（化名）肌肉的轻微颤动。 仅耗时几分钟，骨盆复位完成。 几天后，这位13岁的小姑娘已可以下床走路。 “像她这样严重的骨盆损伤， 如果没有手术机器人，采用人工复位至少需要4到5个小时，最终还有可能失败。 ”日前接受科技日报记者采访时，小寒的主治大夫、北京积水潭医院创伤骨科主任医师赵春鹏说。 图为赵春鹏在做把持针连接，为机器人复位做准备。 科技日报记者 付丽丽 摄 赵春鹏口中的“手术机器人”，就是全球首个“骨盆骨折复位手术导航定位系统”。 它由北京积水潭医院副院长吴新宝，联合北京航空航天大学生物与医学工程学院副教授、北京罗森博特科技有限公司创始人王豫等组建攻关团队，历时十余年研制而成。 文 | 付丽丽 本文 转载自微信公众
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