CVPR'24 | 奔驰DualAD：解耦动态和静态世界，实现端到端驾驶！

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 一句话总结： DualAD是一个基于Transformer的模块化框架，用于端到端优化的自动驾驶。它使用了一种新颖的双流设计，用以对象为中心的设计来表示动态代理，而用基于网格的查询来表示静态场景元素 。 自主系统已经从严格模块化且主要依赖手工制作的流程，向更加全面的以学习为中心的范式转变 ………………………………