3D分割里程碑！SAM2Point联合SAM2，首次实现任意3D场景，任意Prompt的分割！

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作者 | Ziyu Guo  编辑 | 极市平台 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 文章链接： https://arxiv.org/pdf/2408.16768 在线Demo: https://huggingface.co/spaces/ZiyuG/SAM2Point Code链接： https://github.com/ZiyuGuo99/SAM2Point 图 1 SAM2POINT的分割范式 重点概述： 1.无需投影到2D的SAM 2分割方案：SAM2POINT 通过将 3D 数据体素化为视频格式，避免了复杂的 2D至3D 的投影，实现了高效的零样本 3D 分割，同时保留了丰富的空间信息。 2.支持任意用户提示（Prompt）：该方法支持 3D 点、3D框和Mask三种提示类型，实现了灵活的交互式分割, 增强了 3D 分割的精确度和适应性。 3.泛化任何3D场景：SAM2POINT 在多种 3D 场景中表现出优越的泛化能力，包括单个物体、室内场景、室外场景和原始 LiDAR 数据, 显示了良好的跨领域转移能力。 SA ………………………………