自动驾驶的“三维进化” ：跨越平面的OmniDrive如何在3D空间实现端到端的决策规划？

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9月6-7日，2024全球AI芯片峰会 将在北京举行。AMD人工智能事业部高级总监王宏强，云天励飞副总裁、芯片业务线总经理李爱军，清华大学交叉信息研究院助理教授、北极雄芯创始人马恺声，Habana中国区负责人于明扬等25+企业嘉宾已确认参会演讲。扫码报名或购票~ 本篇文章转载自公众号深蓝AI,由原paper一作Shihao Wang（王仕豪）全权翻译分享，王仕豪为北京理工大学硕士毕业生，主要从事计算机视觉和自动驾驶相关工作。他提出了StreamPETR,Far3D和OmniDrive等方法，并在nuScenes的检测和跟踪榜单上多次获得第一名。 01 导读 大语言模型在二维视觉任务中展现了出色的推理能力，它们在端到端自动驾驶中的应用已经呈现出丰富的可能性。然而，将这些模型从二维空间理解扩展到三维空间是一个重要挑战。对于自动驾驶车辆，对于三维世界理解的精确度会直接影响 ………………………………