FreeRTOS是动态分配内存吗？

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作者 | strongerHuang 有网友发现了这么一个问题： FreeRTOS可以创建任务，也可以删除任务，那么，它是动态分配的内存吗？ xTaskCreate(LED_Task, "LED_Task", 128, NULL, 6, NULL); 这个问题如果要细说，牵涉到的知识点比较多，下面挑几个 重要 相关的内容来解答这个问题。 内存静态和动态分配 内存分配一般分为：静 态 和 动态 分配。 1.静态分配内存 什么叫静态分配内存？ 简单来说，就是在编译的时候就分配的内存。你可以理解为芯片上电，指定的某区域（地址）内存就被占用了。 一般有几种情况，比如： 启动分配堆栈： Stack_Size EQU 0x400 定义一个静态变量，这个就是最好理解的一个例子： static int a; 定义一个全局变量/数组等： int char; 2.动态分配内存 什么叫动态分配内存？ 与静态分配对应，动态就是不确定在某个时刻分配的内存。 最常见的就是某个函 ………………………………