我终于理解rule-based的智驾工程师为什么要被淘汰了

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特斯拉、理想、 华为、小鹏、元戎启行、大疆车载等纷纷落地3 .0 高阶智能驾驶技术，并在攻坚 端到端的智驾 4 .0 方案。 智能驾驶 3.0将感知预测模块端到端化了，智能驾驶4.0将决策规划模块端到端化，并与3.0时代的感知大模型组成了感知大模型+规划大模型的两段式端到端方案。2025年将迎来端到端的巅峰之战。 图1 小鹏自动驾驶系统 不论是自动驾驶 2 .0 ，还是自动驾驶 3 .0 、 4 .0 ，轨迹预测以及行为决策要解决的问题始终存在。比如， 匝道汇入场景、无保护左转场景、城中村骑行 与 行人交互场景等，准确理解其他交通参与者的意图并能在不确定性 因素 下进行自车决策是自动驾驶走向更广泛应用的关键所在。 所以说， 预测 与 决策 始终 是 机器人与自动驾驶的刚需 。 现有的 预测和决策方法，基本以基于深度学习的网络为主 。 为了满足自动 ………………………………