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作者 | 3D视觉工坊 编辑 | 3D视觉工坊 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 0. 论文信息 标题：Leveraging Semantic Cues from Foundation Vision Models for Enhanced Local Feature Correspondence 作者：Felipe Cadar, Guilherme Potje, Renato Martins, Cédric Demonceaux, Erickson R. Nascimento 机构：Universidade Federal de Minas Gerais、Université de Bourgogne、Université de Lorraine、Microsoft 原文链接：https://arxiv.org/abs/2410.09533 代码链接： https://www.verlab.dcc.ufmg.br/descriptors/reasoning_accv24 1. 导读 视觉匹配是关键计算机视觉任务中的关键步骤，包括摄像机定位、图像配准和运动结构。目前最有效的匹配关键点的技术包括使用经过学习的稀疏或密集匹配器，这需要成对的图像。这些神经网络对两幅图像的特征有很好的总体理解，但它们经常难以匹配不
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