文章预览
以下是公众号后台统计的2025年1月份技术文章阅读 TOP20： 自动驾驶 LeapVAD：基于认知感知和双过程思维的自动驾驶模型 GPVL：基于3D视觉语言预训练的端到端自动驾驶模型 综述：自动驾驶世界模型技术的发展与未来展望 OLiDM：来自理想汽车用于自动驾驶领域中的高保真激光雷达数据生成框架 DiMA：通过知识蒸馏提升自动驾驶系统在复杂场景下的鲁棒性和效率的端到端方案 DrivingWorld：基于GPT风格的高效时空融合自动驾驶世界模型 MobileVD：高通打造的高效移动端优化视频扩散模型 DreamDrive：用于自动驾驶融合生成与重建的4D场景生成方法 LDMapNet-U：百度打造的城市层面车道级地图更新系统 UniAvatar：来自理想汽车的音频驱动会说话的头部视频生成方法 热门标签 ： 理想汽车 ， VLM ， 场景规划与模拟 ， 端到端 ， 世界模型 。 AIGC & 多模态 SynCamMaster：来自快
………………………………
