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Figure02新品视频解析：从硬件到AI，畅想人形机器人的技术能力与场景应用展望

人形机器人联盟 · 公众号 · · 2024-08-06 17:28

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8月2日，Figure AI官方推特宣布将在8月6日发布Figure02 。随即附上了Figure02预告演示视频，相对于Figure01介入Open AI GPT4的视频演示，此次展示介绍的重心在于硬件，预计硬件能力有大幅提升。限于展示视频的内容信息有限，本着技术憧憬的角度从技术角度聊聊即将发布的Figure02的将会应用的新技术和场景应用展望。 Figure02硬件升级分析 1、关节执行器本次视频主要展示的是旋转执行器，手臂关节执行器A2款扭矩50NM，对应的关节活动最大角度范围148°，下肢腿关节展示了2款旋转关节执行器 L1款扭矩 150NM用在大腿靠近髋关节位置（预估），关节活动最大角度范围 195° 和 L4款扭矩 150NM用在膝关节（预估），关节活动最大角度范围 135° 从关节的展示结构来看，旋转执行器采用到了采用了滚针结构大胆猜一波应用了摆线针轮减速器或行星结构的变种 ………………………………

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