自制FOC控制驱动器

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声明：这个项目是国外的一个开源项目，文章末尾会提供原项目地址。 本文只介绍一下重点部分，这个项目分为软件与硬件部分，首先介绍硬件部分。 1. 电路板 1.1 特点： 驱动板引脚接口兼容Arduino UNO、Arduino Mega2560、ST Nucleo... 最大功率：120W；电压：12V-24V；最大电流5A。 电机驱动：L6234PD013TR。 编码器接口：具备3.3KΩ上拉电阻（可选）。 IIC接口：具备4.7KΩ上拉电阻（可选）。 可套娃使用：可同时运行2台电机。 1.2 原理图： 1.2  3d图： 1.3 硬件配置 由上图可知，在PCB反面提供了一些可配置的焊点。 这些焊点作用： 禁用/使能上拉电阻 配置A、B、I使能引脚 配置BLCD电机引脚（PWM A、PWM B、PWM C）与使能引脚 1.3.1 3.3KΩ上拉电阻说明 3.3KΩ上拉电阻的配置焊点：Pull A、Pull B、Pull I，分别作用于编码器通道A、B、I（或霍尔传感器U、V、W）。 1.3.2 4.7KΩ上拉电阻 ………………………………