机械臂篇｜从基础模型，到当下备受瞩目的【具身多模态】

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在2024年的世界机器人大会上，具身智能和大模型成为焦点话题，很多人认为人形机器人产业已然处于“井喷前夜”了， 但这一夜究竟有多长尤未可知 。 而作为具身智能的另一重要载体——机械臂，却展示出了从商业化落地、到具身大模态大模型新技术应用的强势前景。 来源｜深蓝学院交流群 ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ 本次我们将从「现代机械臂」技术解读的角度出发，探讨当下大热的机械臂与具身多模态大模型结合的技术发展与应用。 1 — 机械臂仿生、神笔马良的一场点睛 ‍ ‍ 如果今天这个话题放在五年前，聊到 机械臂 赛道，可能还是“迷茫”居多。因为市面上岗位需求不大，而为数不多招人的企业在国内又实在招不到什么合适的人才。 就像早期的扫地机器人一样，严格来说扫地机器人在中国兴起是在2010年前后，而国外早在2002 ………………………………