科普 | 自动驾驶环境感知传感器大解析

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本文梳理了车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、V2X，含当前现状、上车情况等，基础科普性质。 自动驾驶三大核心技术分别是环境感知、融合决策、线控执行。 其中，环境感知作为自主行驶的基础和前提，是自动驾驶发展的第一个关键环节，其核心在于使自动驾驶系统更好的模拟、最终超越人类驾驶员的感知能力，准确的感知并且理解自身及周围的交通环境。 环境感知是一个复杂的系统，它需要多种车载传感器实时获取周边环境的信息，通过算法分析处理原始数据，给出合理的判定结果。一般而言，原始数据的质量越高，后续数据分析处理的难度就越低，而获取高质量的数据离不开性能优异的车载传感器。由于不同传感器的原理属性不同，功能也各有分别，通过多传感器来获取目标物不同维度的信息，融合互补，能够有效提高感 ………………………………