Nat. Mater.: 仿生光驱动水凝胶发射器 →港中文张立教授、CMU Carmel Majidi教授、浙大潘程枫研究员

文章预览

点击蓝字关注我们 需要强大推进能力的机器人任务，如跳跃、弹射或弹射，需要功率放大策略，其中动能由预存储的能量产生。 近日， 香港中文大学 张立教授 、卡内基梅隆大学 Carmel Majidi教授、 浙江大学 潘程枫研究员 （共同通讯） 报道了一种工程累积应变能量断裂功率放大方法，该方法受到Ecballium elaterium（喷射黄瓜植物）的加压流体喷射机制的启发。他们实现了一种 光驱动的水凝胶发射器 ，它利用嵌入式石墨烯悬浮液的光热响应触发的快速液体汽化。这种汽化导致周围的水凝胶网络内储存可观的弹性能量，然后在0.3毫秒内快速释放弹性能量。这些软水凝胶机器人实现了具有可预测轨迹的高速受控发射。利用累积应变能量断裂方法，制造了一种人工喷射黄瓜，可以将人工种子喷洒到数米之外，并可以通过集成的射频识别芯片进一步实现智能 ………………………………