主要观点总结
卡内基梅隆大学（CMU）的机器人研究所（RI）作为世界上第一个致力于机器人研究的大学级研究所，经历了45年的发展，诞生了许多耀眼成就。虽然如今技术更迭由AI领衔，但CMU并未完全转向基于学习的机器人研究，而是继续坚守“传统”的机器人学，同时也在逐渐探索基于学习的机器人基础模型。CMU的人才们，包括杨硕、林星宇、王小龙、仉尚航、梁小丹、龚超慧、周佳骥、罗瑞琨、侯一凡、邱迪聪等，成长于基于模型方法的CMU一派，用“传统机器人学”搭起坚实地基，以学习为梯，让机器人迈向了下一个阶梯。他们不仅擅长实际工程落地，还深入理解基础问题以及整个系统，能够轻松过渡到基于学习的方法。在具身智能的产学结合紧密的趋势下，CMU的机器人研究正逐渐从传统走向全面。
关键观点总结
关键观点1: 卡内基梅隆大学机器人研究所的历史与成就
卡内基梅隆大学（CMU）的机器人研究所（RI）作为世界上第一个致力于机器人研究的大学级研究所，经历了45年的发展，诞生了许多耀眼成就。
关键观点2: CMU的机器人研究方向
虽然如今技术更迭由AI领衔，但CMU并未完全转向基于学习的机器人研究，而是继续坚守“传统”的机器人学，同时也在逐渐探索基于学习的机器人基础模型。
关键观点3: CMU人才对机器人研究的贡献
CMU的人才们，包括杨硕、林星宇、王小龙、仉尚航、梁小丹、龚超慧、周佳骥、罗瑞琨、侯一凡、邱迪聪等，成长于基于模型方法的CMU一派，用“传统机器人学”搭起坚实地基，以学习为梯，让机器人迈向了下一个阶梯。
关键观点4: CMU机器人研究的未来方向
在具身智能的产学结合紧密的趋势下，CMU的机器人研究正逐渐从传统走向全面，探索基于学习的机器人基础模型，并致力于将其应用于具体场景中。
文章预览
他们成长于新与旧的碰撞，让机器人迈向了下一个台阶。 作者 | 赖文昕 编辑 | 陈彩娴 与位于宇宙中心硅谷湾区的伯克利、斯坦福不同，被视为锈带区复兴唯一希望的卡内基梅隆大学（以下简称“CMU”）坐落在上世纪的工业重镇匹兹堡。 计算机科学学院的机器人研究所（以下简称“RI”）成立于1979年，是世界上第一个致力于机器人研究的大学级研究所。 这座机器人摇篮在 45 年间诞生了无数耀眼成就，但在如今技术更迭到由 AI 方向领衔、以仿真与强化学习算法方为“技术先进”之际，以传统机器人学见长的 CMU 能否跟上具身智能的热潮？ 答案毋庸置疑：有人加入了最前沿热门的企业，或在OpenAI研究机器人基础模型，或到特斯拉参与人形机器人Optimus 的研发；有人选择了创业，宾通智能、星猿哲、木牛、雅可比，涵盖工厂、物流、商超场景；有人走
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