解析｜具身智能：大模型如何让机器人实现“从冰箱里拿一瓶可乐”？

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为便于理解，全文将以上述“复杂的指令” 为例，进行梳理。 深蓝学院｜阿豹、阿蓝 在具身智能的研究领域中，大模型正逐渐成为推动这一领域发展的关键力量。它的地位相当于人类的大脑，是排兵布阵的最高统帅，就像钢铁侠战衣中的贾维斯。 可以说，当具身智能遇上大模型， 机器人正从"程序执行者"进化为"环境思考者"。 本文将从算法架构层面解析大模型如何突破传统机器人三阶闭环的技术边界，并探讨其对产业生态的重构效应。   ‍ 我们开设此账号，想要向各位对【具身智能】感兴趣的人传递最前沿最权威的知识讯息外，也想和大家一起见证它到底是泡沫还是又一场热浪？ 欢迎关注 【深蓝具身智能】 👇 ‍ ‍ 输入层“革命” 具身智能系统的输入一般来自两个部分： 第一个是 人类的自然语言的指令 ，这部分的输入主要是作为人机交 ………………………………