[文献速递Vol.263]-面向小型化和低功耗有效载荷的机载单光子激光雷达

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撰稿人 | 梁锦涛 TITLE  |  # 面向小型化和低功耗有效载荷的机载单光子激光雷达 # 01 论文导读 单光子激光雷达（LiDAR）在目标识别、三维成像和遥感等领域发挥了重要作用。其高灵敏度为资源有限的机载和空间平台提供了轻型LiDAR系统的可行性。本文设计并演示了一种机载单光子激光雷达，它具有结构紧凑、体积小、功耗低等优点。为了缩小系统尺寸，使用了光学孔径为47毫米的小型望远镜，并开发了亚像素扫描方法来提高成像分辨率。利用精细扫描镜，在地面实验中验证了超分辨率能力，将系统分辨率提高了2.5 倍，并在机载实验中实现了高分辨率三维成像。 为了实现低功耗激光雷达，采用了光子高效计算算法和高质量单光子雪崩二极管（SPAD）阵列。这样，即使在每个像素只有两个信号光子的情况下，也能从噪声数据中重建图像。本文演示了在白 ………………………………