万字介绍：4D成像毫米波雷达方案和34家主要雷达公司产品

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0.前言 2020年9月，大陆发布成像毫米波雷达ARS540，从此，雷达进入4D成像时代。由于能够生成相对密集的点云，毫米波雷达能够更精细的刻画周围环境。在之后相当长的一段时间里，4D成像毫米波雷达成为自动驾驶开发圈讨论的热点。 不过，由于成本较高，再加上另一个“更红的”明星同一时间冉冉升起，在之后的2年里，4D成像毫米波雷达除了在宝马、飞凡R7、路特斯等少量车型上量产之外，并没有人们当初想象中的那样大规模上车，一时显得有些冷落。 时间来到2023年2月22日，在毫米波雷达圈突然传出了一个爆炸的新闻。特斯拉全新 HW4.0 电脑板被推主Greetheonly曝光，显示新增的以太网接口预计将接入 4D 毫米波雷达。结合此前特斯拉向 FCC 递交的 4D 毫米波雷达文件，市场预测特斯拉新款 Model 3 或标配 4D 毫米波雷达。 作为自动驾驶风向标的特斯拉也 ………………………………