最强助攻！让你的机器人轻松实现自主SLAM并重建稠密彩色点云!

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大家好，我是小六。 之前一直很多朋友问 MetaCam EDU 如何和自己的机器人平台联动使用，一直都没有正式对外宣传，EDU完全可以和机器人平台无缝连接使用！ 欢迎欣赏实测视频！ 我们推出了转换底座，可以替换之前的快拆手柄电池，直接将扫描仪和底座连接，通过预留的螺丝固定在机器人平台上。 底座提供RJ45 网口和 XT30 供电接口， 机器人平台的处理器和EDU设备直接通信，可以实时得到ROS 话题的数据流 这些话题包括相机、激光雷达、IMU、RTK原始数据， 相机话题：/tower/camera/left/jpeg ， /tower/camera/right/jpeg 激光雷达话题：/tower/lidar/points IMU话题：/tower/imu/data RTK话题：/tower/rtk/gnss_soln，/tower/rtk/nmea 我们提供适配好的代码，用户可以在机器人上进行实时的定位和建图，不用再费力搭建多传感器硬件，不用再苦恼多传感器的数据同步和内外参标定，不用再 ………………………………