厦大廖新勤团队《AFM》：感算一体化位置与压力双模态感知电子皮肤

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高精度、无串扰的触觉感知为信息丰富的人机交互提供了一种直观的方式。然而，由于并行数据的后处理繁琐，触摸位置和强度的区分和标记需要大量的计算空间。 为了解决这一问题， 厦门大学 廖新勤 、 陈忠 团队 提出了一种 基于事件驱动触摸微分和感知功能的可编程、鲁棒性的电子皮肤 （PR电子皮肤）， 力求解决冯·诺依曼框架下的固有缺陷 。PR电子皮肤通过将计算框架集成到传感终端，实现了特征简化和数据传输量的减少。此外，事件驱动的功能模式极大压缩了未触发的冗余数据。 得益于简化的最小数据集 ，PR电子皮肤能够以 极快的响应速度（ < 0.3 ms） 直接区分触摸位置和压力。其鲁棒的碳功能膜确保了在超过 10,000次循环按压 下保持稳定工作。PR电子皮肤的传感压力范围宽达 210 kPa ，并能够高灵敏度地提取滑动轨迹或敲击动作。此外， ………………………………